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一微開放平臺

開放平臺服務概述

為助力機器人行業的快速發展,珠海一微半導體股份有限公司開發了專門的機器人運動控制處理芯片和相對應的運動控制開發平臺,有志于在機器人領域創造一片天地的ODM 工廠,具有自主研發能力的品牌商,方案公司等,都可以在一微的開放平臺上根據自己的運動底盤情況開發自己特色的機器人產品,如清潔機器人,家用陪護機器人,銀行服務機器人,工廠巡線機器人等。
合作伙伴:提供模具及各種組件
一微半導體:提供軟硬件開發平臺
平臺開放架構
合作伙伴
合作伙伴提供運動底盤
  • 輪組
  • 吸塵組件
  • 拖地組件
  • 里程計
  • 中掃組件
  • 邊掃組件
  • 防撞組件
  • 防跌落組件
  • 電機
  • 包括塑膠模具、套件、五金PCBA板等料件
      • 電機控制
      • 路徑規劃和導航
      • 自動回充
      • Wifi擴展等
      • 人機交互
    AMICRO平臺
    硬件開發包HDK 芯片.png AMICRO專用主控芯片
    軟件開發包SDK
    • SLAM lib

    • 運動控制 lib

    • 地圖信息 lib

    • 導航 lib

    此開發平臺由Amicro提供,合作伙伴可在平臺上開發自己的產品
    適用客戶
    哪種類型的合作伙伴
    可以使用此開發平臺
  • ODM工廠
  • 自主研發品牌商
  • 方案公司
  • SDK及模塊化

    一微SDK概述


    AMICRO SDK是一微公司基于AM380S芯片平臺的軟件開發包,為了使設計者快速上手,縮短開發周期,一微特別開發了與之配套的圖形化SDK開發配置工具。它功能豐富,提供所見即所得的開發效果,讓設計者開發軟件變的簡單高效。


    模塊化


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